A hídkerekes hulladékgyűjtő kezelt halszálka alakúra formázza a halomszerkezetet. Két serlegkerék van felszerelve a főgerendára, és oda-vissza mozognak a halom keresztmetszetén. A serlegkerekek tölcsérei a keresztmetszet különböző pontjain gyűjtik össze az anyagot, és először keverik az anyagot, majd a főgerendán forgó serlegkerekek a mélyponton felvett anyagot a főgerendán a magasponton rögzített fogadó szállítószalagra szállítják, hogy elvégezzék a második keverést. Az első serlegkerék által kirakott anyagot a fogadó szállítószalag továbbítja, és összekeveri a második serlegkerék által kirakott anyaggal, így érik el a harmadik keverést. Végül az összes visszanyert anyagot a szállítószalagra ürítik, befejezve a negyedik keverést. Az ilyen folyamatos visszanyerési és kiürítési műveletek biztosítják a jó keverési hatást.
Amikor a csatkerék-szerkezet az egyik végétől a főgerenda mentén egy másik végéhez mozog, és befejezi a visszanyerési folyamatot, a visszanyerés futómechanizmusa egy előre meghatározott távolsággal előrehalad, és a csatkerék-kocsi mozgásmechanizmusának vonzása alatt a két csatkerék-szerkezet megfordul, a főgerenda mentén fut, és elvégzi a második keverék-visszanyerési munkákat, az ilyen oda-vissza mozgás folyamatos keverék-visszanyerési munkákat valósít meg, így megvalósítva a keverék-visszanyerés célját.
Amikor a csatos kerékszerkezet oda-vissza mozog a főgerendán, a csatos kerékszerkezeten lévő lazító gereblye is oda-vissza mozog a főgerendán, és a lazító gereblye gereblyéje beilleszkedik az anyaghalomba, és együtt mozog a csatos kerékszerkezettel, a gereblye gereblye foga fellazítja az anyaghalom felületi anyagait, a fellazított anyag az anyaghalom aljára hullik, ahol keverési munkálatokat végez a csatos kerékszerkezet visszanyerése előtt. A karom szögének a felhalmozási szög 37°-a és a csúszási szög között kell lennie, a kezdeti beállított szög pedig 38°~39°.
A visszanyerőgép ciklikus folyamata, amely során folyamatosan gereblyézik az anyagot, visszanyerik, kirakodják, ismételten betáplálják és újra kirakodják, befejezi a keverék visszanyerési munkáit.
Fő szerkezet: a gép csatkerék-szerkezetből, futómechanizmusból, szalaggépből, főgerendából, anyaggereblyéből, vödörkerék-összekötő gerendából, csatkerék-kocsi futómechanizmusból, vezetőfülkéből, biztonsági érzékelő rendszerből, biztonsági csúszóhuzalból és így tovább áll.